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　　深海装备是国家“深海进入、深海开发”战略的核心支撑。深海极端环境严重制约装备的设计、生存与作业能力，是我国迈向深蓝强国必须突破的关键瓶颈。李国瑞团队致力于深海柔性探测装备基础理论与前沿技术研究，原创提出了深海极端环境下软体机器人静电液压驱动新原理，利用电场调控液压介质有序流动，进而实现机器人柔性单元可控驱动。课题组系统研究了柔性电液单元在高压、低温条件下的力电耦合大变形效应，赋予系统良好的大变形能力，大幅提升深海软体机器人机动性。将力学与机器人前沿理论拓展至深海新质装备，团队形成了深海柔性装备能源、驱动、感知一体化设计理论，支撑我国深海智能装备的高水平科技自立自强。

　　近年来，团队面向深海探测国家重大需求，研制出一系列电液驱动深海软体机器人，并在多次深海试验中完成了复杂轨迹运动、自主姿态调控、近底光学探测及群落抵近观测等任务，充分验证了机器人在深海极端压力和复杂环境下的作业能力。系列柔性装备已在海马冷泉、海山资源区、水下群落区等关键海域实现示范应用，实现了深海柔性装备从基础理论到工程应用的全链条突破。2024年6月，团队所研制的深海软体机器人在南海3176米深度完成布放，机器人在深海复杂水流环境下完成了自主巡航与近底探测。2024年7月4日至6日，该软体机器人在海马冷泉区完成了多次布放，成功完成了约1369米深海环境下的低扰动探测任务。2024年7月9日，机器人搭载“海星”号6000米级深海ROV，在4070米深度的海山区开展了航行试验。课题组与浙江大学李铁风教授合作，前期系列成果发表于《Nature》、《Science Robotics》、《Nature Communications》等国际知名期刊，被《Science》官网首页、国家自然科学基金委等官方报道。

　　未来，团队将进一步开展深海柔性探测装备的力学、信息、制造等多学科交叉探索，聚焦深海软体机器人驱动、感知、通讯一体化集成及具身智能等方向研究为深海柔性装备探测作业拓展更广阔的应用空间。团队将探索深海潜水器和小型深海软体机器人协同作业，实现大范围、低扰动深海探测。未来，群体化深海软体机器人可以低扰动地融入深海生物群落或矿区进行原位探测，或利用深海软体机器手实现脆弱样本的无损采集、精细操纵与安全交互等，有望为深海极端环境作业提供可持续的技术路径和方法革新。